1.技术路线概述

机器视觉行业中，3D成像技术通过红外发射、接收模组，实现对拍摄对象位置、细节等深度数据采集，真正还原真实场景。目前主要的实现手段有三种：

（1）单目结构光，是基于光学三角形测量原理，根据光照到物体上的光斑变形程度来测量物体的远近角度，比方说光斑直射时，其大小反映了拍摄对象的远近，而当光线斜射时，椭圆光斑焦距则反映拍摄对象与镜头切面角度，摄像头收集变化后的光斑数据，通过算法来重构物体模型。代表公司有苹果(收购最大的结构光技术公司Prime Sense)、微软Kinect-1、英特尔RealSense、GoogleProject Tango等，目前创业公司几乎都沿用此技术路线。

（2）飞行时间法(TOF)，是飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发射激光脉冲，然后用传感器接收从反射光线，通过探测光脉冲的飞行往返时间来得到确切的目标物距离。代表公司微软Kinect-2。

（3）双目可见光（双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）），是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。代表公司LeapMotion。

2.技术路线对比

（1）技术路线指标对比

三种主流的方案中，比较成熟的是结构光和TOF。结构光方案作为最早发展的3D成像方案，最为成熟，已经大规模应用于工业3D视觉领域，但缺点在于易受到外界光的干扰、响应速度较慢、识别精度较低，适用于近距离场景，是目前前置3D 成像的主流方案。而TOF方案在这几个方面均比结构光方案更具优势，飞行时间能够精准测算出实时距离，也就成为了目前移动端后置镜头中最为看好的方案。相比前两者，双目立体成像方案抗环境光干扰能力强，分辨率高，也是移动端可选方案之一，但是技术发展时间短，还不够成熟，目前较多应用于机器人视觉、自动驾驶测试领域。

（2）ADAS技术路线对比

1）ADAS立体视觉方案类别

2）立体视觉传感设备优劣势对比

3）ADAS视觉算法方案优劣势对比

3.双目视觉产品产业链

双目模块通过捕捉分析发射反射图像，跟原始的散斑对比，从而得到距离的信息。而可见光传感器负责2维图像的采集，通过两个传感器得到的信息汇总，进行图像处理，算法处理得到三维的图像信息。由成像过程可以看出双目立体视觉成像技术主要由5大部分组成：（1）光源模组：用于发射经过特殊调制的红外光至拍摄物体；（2）镜头模组：采用普通镜头模组，用于2D彩色图片拍摄；（3）相机芯片：主要包括CCD芯片和CMOS芯片；（4）图像处理芯片：将普通镜头模组拍摄的2D彩色图片和IR接收模组获取的3D信息集合，经算法处理得当具备3D信息的彩色图片。增量部分来自IR发射模组、IR接收模组、3D图像处理IC；（5）系统封装、集成与算法。

由于行业技术壁垒和集中度高，产业链的大多数环节的前三厂商的市场份额都均超过50%。产业链的龙头多为日韩台所垄断，大陆的厂商主要集中在模组封装。