在已经拉开帷幕的2019东京车展上，丰田e-RACER概念车正式亮。与命名方式相同，这款概念车体现了丰田对未来驾驶乐趣的理解，乘客可以在车内体验到赛场上的驾驶感受。此外，丰田e-RACER概念车未来将推出量产版。

外观采用了方程式赛车的设计语言；内饰设计十分简约；将搭载纯电驱动系统。

外观方面，丰田e-RACER概念车采用了方程式赛车的设计理念，但整体造型更加超前，科技感更强。大灯组与前脸完美融合，硕大的进气口进一步优化了空气动力学。此外，其轮圈的造型也发生了很大变化。车尾部分的造型同样很简洁，尾灯与前大灯组保持了相同的形状。

丰田e-RACER概念车内饰的设计也很超前，方向盘酷似战斗机的方向舵，中间为一块细长的显示屏，启动按钮则被设计在了左下角。通过命名方式来看，这款概念车将搭载纯电驱动系统。