从今天的角度来看，商鞅变法能取得成功，除了为秦国量身制定变法内容，更关键的是执行力足够强。商鞅曾学习过刑名法术之学，深受李悝和吴起的影响，后向尸佼，也就是尸子学习杂家学说，后奉魏国丞相公叔痤之命担任中庶子。

如果一定要说说对商鞅影响最重大的老师，应该就是尸佼了，这是一位相当神秘而有思想境界的神秘人物，精通道家和刑名之学。如果按学术成就来讲，应该说与著名的鬼谷子不相上下，世人却不知这位《尸子》的作者究竟做了哪些事。

据记载尸佼是魏国人，一说为鲁国人，精于刑名之术，亦尊称为“尸子”，西汉刘向曾说，“今按《尸子》书，晋人也，名佼，秦相卫鞅客也。卫鞅商君谋事画计，立法理民，未尝不与佼规之也。商君被刑，佼恐并诛，乃亡逃入蜀。自为造此二十篇书，又六万余言。卒，因葬蜀”按照刘向的说法，尸佼曾担任商鞅的门客，也为商鞅出谋划计，有很大可能曾是商鞅的老师。

把自己的老师请来做门客幕僚，听起来有些难以置信，但从战国时百家争鸣的文化境况来看并非不可能，而且刘向是《列女传》、《战国策》等书的作者，他的话还是很高可信度的，但年代过于久远，冒名顶替以讹传讹的事并不少见，这类名人更容易发生这样的事，所以最多只能证明商鞅确实曾师从尸子。

另一个说法是，商鞅的老师就是公叔痤，根据也很坚实，那就是商鞅深受李悝变法的影响，推崇法家思想中的“法派”，法家的其他两派为“术”和“势”。分别以申不害和慎到为代表。公叔痤身为魏国丞相，对法家思想也有一定认可，商鞅拜在他门下为徒也有可能。

公叔痤临死时向魏惠王谏言，称商鞅是个奇才，可任用为相，如果不用就把他杀了。可惜魏惠王本就不喜欢公叔痤的做派，所以既没有用他也没有杀他，等到秦孝公招贤纳士时，商鞅便投向秦国。

综合来看，商鞅很可能不止一位老师，现在的记载认为商鞅还曾是鬼谷子的学生，至少也是在鬼谷子门下学习过，但不管怎么说，商鞅首先是法家思想的拥护者，而且他这样的人才，想必拜在哪位大家的门下，都会乐于收他为徒，所以商鞅才能博取百家之所长。