尉迟恭被放出来不久，李世民带领500骑兵登上邙山上的宣武陵观察战地，看看如何排兵布阵打败王世充，王世充不知道从哪里得到的消息，突然率领步兵骑兵10000余人将他们包围，其中包括单雄信。战争真是凶险，李世民又一次被围。

单雄信擅长使马槊，军中号飞将，他看准方向，快马加鞭直接冲向李世民，尉迟恭见状跃马大呼，横刺单雄信坠马，王世充军队稍稍退却。尉迟恭和李世民趁机冲出重围，又率领骑兵回来攻打王世充军队的背后，如此数次，越战越勇。

战斗正酣之际，老将屈突通率大军前来支援，王世充大败，擒住其大将陈智略，斩首千余级，获排槊兵六千。李世民还不忘跟尉迟恭开玩笑说“我刚跟你意气相期，以金子相赠，（见话隋唐69）你这报答的也太迅速了吧”。回去赏了尉迟恭一箱金银。此时的李世民只有21岁，颇具将帅风范啊！

这次500骑兵大战1万，能撑到援军到来，是因为李世民善射，百发百中，而尉迟恭善避槊，敌人伤不到他，又善于夺槊，夺了之后还能反刺，是近身格斗的高手，二人一远一近，确实是战场上的最佳搭档，无怪乎李世民要说他拿弓，尉迟恭拿槊，虽百万众若何？当然，李世民重视训练骑兵是取胜的关键。

参考文献：《旧唐书》