这句话出自东汉初年的马援。公元25年，刘秀在洛阳称帝，沿用西汉国号“汉”，史称“东汉”。

刘秀称帝时，天下割据势力还有的没有平定。公孙述盘踞四川称帝，割据在甘肃一带的隗（wei）嚣面临着公孙述和刘秀两方面攻打的压力，他选择投靠谁成了他思考的问题。于是，他派马援分别出使成都和洛阳两个地方，探听虚实。

马援与公孙述是发小，关系很好。马援一路上心情急切想见到自己的好友。当他到成都时，公孙述在大殿上高高在上，旁边戒备森严，以君臣之礼接见了马援。并说请马援留下，可以封他很大的官职，马援感觉自己的好友已经不是以前的面貌了。就拒绝了公孙述的官职离开了。

马援来到洛阳，刘秀只带一个宫人在大殿门口迎接他，而且只是平民打扮，大殿里空荡荡的并无武士守卫。马援就问刘秀:公孙述与我是好友，他见我时还戒备深严。我远道而来，陛下你怎么知道我不是刺客，而不防备呢？

刘秀说:你不是刺客，你只是位说客。两人心领神会哈哈大笑。刘秀说:“让先生奔走于两个皇帝之间，是我的惭愧啊”。

马援谢道:“这个不奇怪，当今之世，非但君择臣，臣亦择君”。刘秀赞许他的话，与马援相谈甚欢。并多次接见马援与之交谈。

第二年，马援回去甘肃隗嚣那里复命。告诉隗嚣说:公孙述虽然排场很大，却目光短浅，不懂得招揽人才。刘秀平易近人，心胸宽阔，是前世君主不能相比的。

几年后，刘秀统一了天下，马援被刘秀封伏为“伏波将军”。

在三国时期，这句话更是充分得到验证。刘备三顾茅庐请诸葛亮出山，赵云选择刘备，鲁肃选择孙权。包括庞统不被孙权所用，后投靠了刘备。“良禽择木而栖，贤臣择主而侍”，充分体现人的自由和人才的流动性。

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