蜀汉后期，真正有战斗力的将领不多，除了一个独挡一面的姜维外，其他皆为二流将领。张翼、张嶷、马忠、吴懿、高翔、王平，这几员大将算是蜀汉后期的主力战将，他们都曾参加过蜀汉的北伐战争，且都对蜀汉做出过一定的贡献。，

张翼可以算作是蜀汉后期举足轻重的将领，自诸葛亮去世后，就是他一直辅佐姜维统领蜀军。张翼自身的武艺并不高，其几乎没有什么耀眼的战绩，唯一一次可圈可点的战绩就是与廖化合击徐质。徐质是魏国名将，有万夫不当之勇，张翼能够从徐质的枪下逃走，也足以说明其实力并不弱。

张翼是一位帅才，而非前锋将领，蜀汉后期，蜀军一直都是张嶷和廖化作先锋，而张翼则辅佐姜维统领中军，由此可见，张翼在蜀军中也有崇高的地位。蜀汉灭亡之际，张翼随从姜维投靠钟会，后来，姜维与张翼的复国计策泄露，张翼终为乱军杀死。

张嶷自身的武艺要高于张翼，这可能也是他后来长期担任蜀军前锋的重要原因。张嶷曾跟随诸葛亮北伐，在与魏军的对峙中，张嶷也立有战功。可惜的是，他虽然担任蜀军前锋，但并没有和强敌交手的记录。姜维北伐时，张嶷为魏将徐质击杀。

马忠是蜀汉后期的名将，他曾长期镇守南中，威震三军。虽然马忠有一定的实力，但其和魏延、姜维相比，还有很大的差距。和张翼一样，马忠也可以算作是一位帅才。《三国演义》小说中，马忠曾经为祝融夫人俘虏，不过，这毕竟是杜撰的成分，依照《三国志》记载，马忠其实并不弱，他镇守南中十多年，功勋卓著，曾经也被刘禅封为镇南大将军。

吴懿原先是益州刺史刘璋的部将，刘备入川时，吴懿则归顺刘备。吴懿自身的实力并不强，他只是因为自己妹妹的原因，才受到了刘备的器重。刘备入川后曾娶吴氏为妻，吴懿借着这个机会，遂成为了刘备的亲将。虽然吴懿也参加了蜀汉后期的北伐战争，但并没有什么建树。

高翔曾经是诸葛亮北伐的前军将领，论其实力，其实也不算弱，高翔有和张郃交战的记录，虽然其最终为张郃击败，但能与名将对敌，也足见高翔的实力。诸葛亮去世后，高翔升任蜀汉杂号大将军。

王平可以算作是蜀汉后期独挡一面的将领，一个汉中保卫战就足以使他名扬四海。比起张翼、吴班等人，王平要更胜一筹。可能由于蜀汉前期名将颇多，所以王平并不耀眼，直到诸葛亮北伐，王平才得以发挥了他的才能。王平有和张郃交战的记录，其智谋过人，就连诸葛亮也对其大为赞叹。

王平原为魏将，刘备争夺汉中的时候，他因为与主将张郃不和，遂主动投效蜀军。后来，诸葛亮发现了他的才能，便拜其为中军大将。王平在诸葛亮北伐战争中发挥了重要的作用，街亭之战，诸葛亮启用王平辅佐马谡，足见对其的信任。后来，王平一直为蜀汉镇守汉中，公元244年，魏大将军曹爽率领十万魏军进犯汉中，王平以三万守军死战不退，最终击溃了曹军的入侵。汉中保卫战后，王平名扬四海，就连姜维也对其大为赞叹。

张翼、张嶷、马忠、吴懿、高翔、王平，这六人，若以统军才能论之，王平应当居于首位，次者马忠、张翼。若以武力论，张嶷居首，次者高翔、王平。