刘庆墓上有馒头状的封土，墓室有东西两条墓道。整个墓室长45米，长12米，可见墓主是个生份高贵之人。整个墓室大大小小共有15间，里面摆放大量车、马、人俑等明器。

刘庆的棺椁摆放在墓室中部。外棺椁为木质，内外均是黑漆，东端设有对开木门。内椁则为石质,内部也涂黑漆东端设门。北壁上还绘制着云纹红彩，十分精美。棺椁内为套棺都涂黑漆，上面还绘有五彩云，并饰有许多镏金铜饰件，显得更加精美华丽。

刘庆墓在唐代就已经被盗，但还是有很多珍贵文物保留下来。墓中发现大量的漆器、木器、铜器、玉器等等，数量达到500多件。尤其是棺椁内发现了精美的玉瑗、龙形玉佩、玉印章、玉圭板，还有些可能是玉衣残片，显示出主人曾经在世时的奢华。

另外，墓中出现一些十分惊人的发现，放置于外藏室中的一只铜壶中装满清澈液体，当考古队员把那些液体倾倒出来时，一股浓烈酒香扑鼻而且来。只见壶低还残存些米粒。原来这是一壶两千多年前的米酒，真可谓是千年陈酿。同时在墓室内发现许多植物种子与果实，有红枣、水稻、玉米、板栗、李、杏，经专家检测，各类种子都还算保存完好。