黄忠为人忠厚敦朴，有隐者之风。自小练就一身好武艺，无什么特别的要求，只想讨个老婆生个儿子平平安安过日子。后来北方战乱（也就是黄巾之乱），他就带着妻子逃避到荆州。在刘表手下当个步兵头，由于他不喜表露自己，为人低调所以无人知道他的才能。只有刘表的侄子刘磐喜欢和士兵混在一起。和黄忠交上了朋友。不久黄忠的儿子出生了，这应该是好事，不过孩子他妈却难产而死。这使的黄忠对生活失去信心，不过为了孩子没办法呀。

后来，刘表杀了孙坚，接着孙策占了扬州，江夏成了前线。于是刘磐被派到江夏。刘磐知道孙策兵强将猛，于是请黄忠和他同去，由于襄阳是他的伤心地，他就和刘磐到了江夏。惟恐孙军势力过大，刘表命他的侄子刘磐去挠乱孙军。因有黄忠的协助，孙吴很是头痛，普通将领根本就不能胜任。最后只有派出东吴猛将太史慈才各有胜负。而当刘磐要为他表功，而黄忠却拒绝了。所以自始至终刘吴都只知道刘磐而不知有黄忠！

突然，一场瘟疫带走了他儿子黄叙的生命。这打击使的黄忠对生活的绝望。他黯然离开江夏来到长沙。由于当了一辈子兵，他没什么别的生活门路。最后只好在刘磐的介绍下在韩玄手下当员偏将。而此时他也快花甲之年。曹操南下，占了荆州。由于急于灭吴，居然不知道长沙隐藏着一位将星。后来魏延逃到长沙，依附韩玄，他可是个急于表现的人。到这就向太守要高官。当然不知道他的底细，太守是不同意的。

最后只好用比武来看他的能力。居然整个长沙没他的对手。魏延狂笑说，长沙无人，这才惹的黄忠生气，请求和魏延比武。整个长沙没有可以镇魏延的韩玄也觉得没命子一看黄忠请战，没办法只好死马当活马医。虽说看他老不过还是同意啦。结果在比武中黄忠一箭百步穿杨。射向魏延坐骑的左眼，直接把魏延甩下马来。韩玄才发现了这猛将。

不久刘备攻来，发现了这暮年的壮士。从此给了他表现的舞台。